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¿Qué es medición de distancia y posicionamiento?


 
Con el término medición de distancia no sólo se designa la distancia del sensor al objeto, sino también, por ejemplo, el grosor o la anchura de un objeto. También incluye la medición de longitud, altura y profundidad, la determinación del diámetro y la medición *gap size* (medición de brecha).
Se trata menos del tamaño de un objeto en particular, sino más de la posición del objeto en el área de detección.

 
Altura (medición de altura)

 
La altura se puede determinar tanto con un sistema de luz reflejada (sistema de luz reflejada) de la SERIE L-LAS-LT como también con un sistema de luz transmitida de la SERIE L-LAS-TB y/o SERIE A-LAS.

 Reflected-light mode:

Through-beam mode:
 
El rango de medición requerido es determinante para el uso de un tipo particular, además, debe considerarse la velocidad objeto a medir. ¡Aquí puede obtener mejor puntuación la SERIE A-LAS!

Si la frecuencia de medición tiene sólo un papel secundario (<1 kHz), entonces, es más ventajoso el sistema L-LAS-TB, ya que debido al alto porcentaje de píxeles, se puede lograr una mayor exactitud.
 

Principio de funcionamiento de la serie L-LAS-LT:

Triangulación


En este principio de medición, la fuente de luz (láser), la superficie de medición y el detector están dispuestos forma de un triángulo.
 
Por medio de un sistema óptico transmisor, el spot del diodo láser se proyecta sobre la superficie del objeto a medir. Una parte de la luz láser dispersada desde la superficie al semiespacio llega a la línea del detector por medio del sistema óptico receptor.

El sensor de línea está dispuesto en varios fotosensores pequeños (píxeles) en línea (dependiendo del tipo de línea, de 128, 256, 512 y 1024 píxeles), de manera que los píxeles sobre los que cae luz del láser, experimentan una
oscilación de la señal.



 
La posición del spot láser en el detector de línea, en este caso, depende de la posición del objeto a medir. Un desplazamiento del objeto de arriba hacia abajo provoca un desplazamiento del spot láser proyectado de derecha a izquierda en la línea de detectores (ver diagrama).


 
Esto se traduce en la siguiente relación gráfica aproximada entre la distancia del objeto medido x y la posición del spot láser en el detector de línea y:
 
 
Sin embargo, existe una relación no lineal entre la distancia del objeto y la posición del spot láser en el detector de línea. Una correspondiente linealización del sensor láser se lleva a cabo utilizando un sistema de referencia.
 
Ya que el spot láser generalmente incide sobre varias líneas de píxeles simultáneamente, la posición puede determinarse con precisión:

  
La precisión del sensor láser se puede aumentar aún más por medio de subpixeling y promediando. En la práctica, por subpixeling la exactitud se incrementa por un factor de 4.
 
Si el spot láser incide sobre objetos ópticamente no transparentes, tales como superficies metálicas, el spot  láser se reproduce en la línea de forma simétrica, en este caso, se utilizan para la evaluación las dos posiciones de píxel de la señal de vídeo cuando pasa a través de un umbral ajustable de vídeo.
 
En los objetos semitransparentes, como la madera blanda o plásticos lechosos, puede ser muy ventajoso utilizar para la evaluación sólo el primer cruce del umbral:
POS = A, con lo que se mejora la detección de la superficie real.

 
 
 
En superficies reflectantes y/o objetos transparentes, sin embargo, en la superficie casi no se produce reflexión difusa. Para que el receptor pueda "ver" el spot láser en la superficie de a medir, se tiene que girar el sensor a una posición de reflexión directa.


En objetos
transparentes, como una placa de vidrio, también pueden darse reflexiones dobles (lados superior e inferior del vidrio). En este caso, no se evalúa el peak generado por la superficie inferior en la línea del detector.

En esta medición
es esencial observar el haz láser reflejado no "se caiga" del sistema óptico de recepción, es decir, en la medida de lo posible, se deben reducir movimientos de inclinación del objeto.
 
En los sensores de triangulación con detector de línea integrado, se logra la supresión de luz externa usando filtros de interferencia, es decir, sólo el rango de longitud de onda, en la que está la luz láser, puede pasar la dependencia de recepción.
 
Utilizando la regulación de potencia del láser, el sensor láser se puede ajustar de forma óptima a los objetos oscuros y/o claros.
 
¡Los sensores láser de la serie L-LAS-LT cubren un rango de distancia de alrededor de 1.000 mm!
 
 
Principio de funcionamiento de la serie A-LAS:

Cortina de luz láser + sistema óptico receptor + fotodiodo
En este método de transmisión de luz, una parte de la cortina de luz láser colimada está cubierta por el objeto a medir. La cobertura de haz aquí es aproximadamente proporcional a la disminución de la señal en el receptor. La luz que incide sobre el sistema óptico de recepción de luz se enfoca sobre un detector.
La Serie A-LAS se utiliza principalmente para la medición de la distancia de los objetos en movimiento rápido. Durante el período en el que no hay ningún objeto en la cortina de luz láser se produce una compensación de ensuciamiento.
 
 
Las alturas de las cortinas de luz láser de la serie A-LAS van de 0,2 mm hasta 100 mm. Hay tipos horquilla (emisor y receptor en una sola carcasa) y tipos separados.

La supresión de la luz externa se logra empleando tecnologías apropiadas de filtros y obturadores ópticos.

En los sensores de la serie A-LAS existen distintas electrónicas de evaluación que posibilitan una medición del objeto de forma analógica (0 V ... + 10 V o 4 mA a 20 mA) o bien por medio de una interfaz en serie.
 
 
Principio de funcionamiento de la serie L-LAS-TB:

Cortina de luz láser + detector de línea
La unidad de transmisión de la serie L-LAS-TB proporciona una cortina de luz láser colimada que del lado receptor incide sobre el detector de línea.

Si el objeto se encuentra situado en la cortina de luz láser, como resultado de la luz paralela, en la línea de detección cae una sombra "fuerte".
 

En la línea del detector hay varios cientos de elementos fotosensibles pequeños, se habla aquí de píxeles (128 píxeles, 256 píxeles, 512 píxeles, 780 píxeles, 1024 píxeles por 1200 píxeles y 1.560 píxeles).

Si se aplica luz láser sobre los píxeles, estos se iluminan, lo que resulta en un aumento de la señal en estos píxeles. Los píxeles no iluminados no dan ninguna una señal. Por otro lado, si un pixel es semicubierto por la sombra de un objeto, la señal se encuentra a media altura.
 
La señal de píxel se convierte utilizando un convertidor A/D existente en el sensor.

El controlador integrado en el receptor ahora compara la señal de vídeo de cada píxel con un umbral ajustable predeterminado.

Los píxeles en los que se detecta un cruce del umbral, informan sobre la posición del "borde de la sombra" (comienzo o final de la sombra).


 
Con los sensores láser de la serie L-LAS-TB se puede alcanzar una precisión de 2 μm (dependiendo del rango).
 
En la serie L-LAS-TB se dispone de una cortina de luz láser de 8 mm hasta 100 mm. Además de las versiones de horquilla, también hay tipos separados (transmisor, receptor dispuestos por separado), con los que se pueden medir distancias de transmisor y/o receptor.

Recomendamos una distancia de trabajo máxima de 1.000 mm, aunque en la práctica se logran de 5.000 mm.

 
 
 

 



Principio de funcionamiento
de la serie L-LAS-RL:

Iluminación difusa + cámara de exploración en una carcasa
La fuente de luz es un conjunto de LEDs blancos, cuya luz incide homogéneamente en la superficie de medición usando un difusor. Por medio de un lente de precisión, sólo se representa una parte de la superficie iluminada en un detector de línea; la señal de vídeo generada a partir del sensor de línea es evaluada por el controlador integrado en la carcasa del sensor.
 

 

Además de los LEDs de luz blanca, se dispone también de LEDs UV (detección de objetos fluorescentes) y LEDs IR; del lado del receptor se utilizan filtros de bloqueo y/o filtros UV para luz diurna.

Hay versiones con rangos de medición de 15 mm, 50 mm, 65 mm, 100 mm, 150 mm y 200 mm.

 
 




Principio de
funcionamiento de la serie L-LAS-CAM:

Iluminación difusa + cámara de exploración
En la serie L-LAS-LU se dispone de luces LED de línea de 50 mm a 500 mm en UV, luz blanca e IR; si se utilizan LEDs de luz blanca,  también se debe usar un difusor para lograr una distribución homogénea de la luz en el objeto de a medir.

Reflected-light arrangement

 

Para las cámaras de línea (serie L-LAS-CAM) se dispone de distintos lentes de alta precisión, inclusive diversos filtros y anillos intermedios (valores focales de 12,5 mm a 75 mm). Además, existen sensores de línea con 256, 512 y 1.024 píxeles.
 
El sistema, que consiste de L-LAS-CAM ... y L-LAS-LU ..., puede utilizarse tanto en el modo de reflexión como en el de transmisión. Se puede usar ya sea con una o dos unidades de iluminación del tipo L-LAS-LU ....
 
Through-beam arrangement


 
 
¿Luz reflejada o luz transmitida?
El criterio decisivo aquí es la estructura y/o la forma de la superficie. Si se trata de una superficie plana y horizontal, el método de luz refleja tiene una ligera ventaja, porque en proceso de transmisión de luz, por el paralelismo de la luz láser, y según las condiciones, una rebaba o una ligera inclinación del objeto pueden afectar el resultado de la medición.

Sin embargo, para los objetos con superficie curvada o cónica, es preferible el método de la luz transmitida, ya que, en cada caso, el punto más alto de la superficie que toca la cortina de luz láser, determina el valor a medir.

Además, el sistema de luz transmitida es insensible al brillo o al cambio de color del objeto a medir,  ya que aquí se evalúa la sombra proyectada por el objeto. Por lo demás, las unidades del transmisor y del receptor pueden ser ubicadas más lejos del objeto.
 
 

Profundidad (medición de profundidad)

 
 
El objeto descansa sobre una superficie de referencia . Sólo la superficie superior tiene que ser medido .

 
La profundidad se puede medir con ciertas limitaciones, tanto en el proceso de luz transmitida como en el de luz reflejada.

En el proceso de triangulación debe observarse que el receptor tenga el campo visual libre al spot láser en la superficie de medición. Cuando se utiliza el sensor de luz transmitida L-LAS-TB ... (serie A-LAS), asegurar que la cortina de luz láser corra a lo largo de la superficie a medir.

Con objetos de muy rápido movimiento, se puede utilizar la serie A-LAS.
 
Sin embargo, si se debe medir la profundidad de orificio ciego, entonces se debe desechar el método de luz transmitida.
 
En los sensores L-LAS-LT ... se debe observar que haya contacto visual entre el interspot que incide sobre la superficie a medir y el lente receptor.
 
La serie A-LAS se utiliza en particular cuando los objetos se mueven a gran velocidad.
 
 

Diámetro (determinación del diámetro)

El diámetro de objetos esféricos o cilíndricos se determina óptimamente con los sensores de la serie L-LAS-TB.
 
En objetos más grandes (el diámetro del objeto es más grande que la cortina de luz láser), el diámetro también se puede determinar con dos cortinas de luz de láser.

Los dos sensores L-LAS-TB ... funcionan en modo master/slave, es decir, un par de sensores proporciona los datos sobre la posición del borde al otro par de sensores, que a su vez, por ambas posiciones y un offset, puede determinar el diámetro.

 
El intercambio de datos entre el sensor MASTER y el sensor SLAVE se realiza a través de una interfaz; para la medición de diámetro no se requiere una unidad externa de evaluación.

El diámetro se fija entonces analógicamente como tensión (0 V ... 10 V), como corriente (mA 4 ... 20 mA) o como un valor numérico en el bus de serie.
 

Ancho (medición de ancho)

 
Para la medición de ancho de láminas es apropiado el sistema de luz transmitida L-LAS-TB ... o también un sistema MASTER/SLAVE. Incluso en el caso de láminas transparentes, se pueden determinar el  principio y el fin de la lámina a través de la inclinación del par emisor-receptor.
Cuando el conjunto de los sensores está inclinado, se refleja una mayor proporción de la luz que en una posición vertical. Así incide, también debido a la absorción de la lámina, menos luz en el receptor.
 
En la medida del ancho de objetos más gruesos, también se puede utilizar una combinación MASTER/SLAVE de la serie L-LAS-LT.

El sensor SLAVE proporciona el valor de la distancia al sensor MASTER, el que a su vez, con ayuda de un offset, determina la anchura del objeto de medición. De esta forma, para determinar el ancho, no es necesaria una unidad de evaluación externa.

El ancho se fija como señal analógica (tensión 0 V ... 10 V o corriente 4 mA - 20 mA), así también como señal numérica en el bus serial digital.

 
Para la medición de láminas o chapas se prestan también la serie L-LAS-RL y/o la serie L-LAS-CAM en conjunción con la serie L-LAS-LU.

Sin embargo, aquí se debe prestar atención a la distancia del objeto al sensor, ya que este sensor tiene  sólo una profundidad de campo limitada.
Con la serie L-LAS-RL-Series se trabaja aquí en el modo de luz reflejada, mientras que la serie L-LAS-CAM en conjunto con la serie L-LAS-LU está diseñada principalmente para el modo de luz transmitida.






 
 
Disposición de luz refleja con la serie L-LAS-RL


 

Espesor (
medición de espesores)
Para medir espesores se presta sobre todo la serie L-LAS-LT en el modo MASTER/SLAVE.







La medición de espesores de láminas también puede efectuarse con una combinación MASTER/SLAVE de sensores L-LAS-TB. La lámina se estira sobre un rodillo, se dirige un sensor luz transmitida láser (MASTER) a la lámina + papel, mientras la barrera de luz SLAVE se dirige únicamente al rodillo.

La diferencia en los sensores MASTER y SLAVE da información sensorial sobre el espesor de la lámina.

 

Brecha (medición de brecha)
Para medir la brecha se presta la serie L-LAS-TB. Aquí es particularmente importante observar que el eje óptico (cortina de luz láser) esté alineado con el borde longitudinal del objeto, de lo contrario se cubriría una parte adicional de la cortina de luz láser y de ese modo, la brecha parecería muy pequeña.

La serie A-LAS se aplica principalmente si se trata de objetos en movimiento muy rápido.



  


Flexión (medición de flexión)

 
La flexión de los objetos de medición se puede determinar tanto con la serie L-LAS-TB como con la serie L-LAS-LT.

Se recomienda medir respecto a una referencia, lo que puede realizarse con la ayuda de un modo MASTER/SLAVE.
 
 

 

Dilatación (medición de dilatación)
Para determinar la dilatación de un objeto se puede utilizar un sistema luz transmitida del tipo L-LAS-TB ... o un sistema de luz refleja de la serie L-LAS-LT, respectivamente en disposición de MASTER/SLAVE.

 
 
 

Longitud (medición de longitud)
La medición de longitud también se puede realizar con un sistema de luz transmitida MASTER/SLAVE de la serie L-LAS-TB.

Se obtiene la longitud de las dos posiciones de borde más un valor offset constante, que resulta de la distancia entre los dos sensores entre sí. Lo mismo se aplica para una disposición con sensores de triangulación.
 
Length measurement with two L-LAS-TB sensors in MASTER/SLAVE arrangement:

 

Sensores de luz transmitida


Básicamente, para la medición de luz transmitida se puede optar entre la serie A-LAS y la serie L-LAS-TB.

Ambas series se caracterizan por el hecho de que cada uno dispone de una unidad transmisora y de una una unidad receptora. En la versión horquilla, sin embargo, las unidades transmisor y receptor están alojadas en el mismo cuerpo.

Como resultado de la trayectoria del haz telecéntrico de la unidad de transmisión, casi puede medirse independientemente del lugar de medición entre el transmisor y el receptor. La profundidad de campo es mucho mayor en los sistemas de transmisión de luz de este tipo que en los sistemas de luz refleja.


¿Por qué elegir la serie A LAS?
y ¿cuáles son los beneficios de la serie L-LAS-TB?


Serie A-LAS:
  • cortinas de luz de láser de 0,5 mm x 0,07 mm a 100 mm x 5 mm
  • diseño muy compacto
  • ancho de banda analógico hasta 300 kHz
  • frecuencia de exploración de hasta 50 kHz
  • cuenta con varias unidades de control electrónico
  • bajo costo
  • cuenta con una versión de fibra óptica (para su uso en áreas peligrosas), en consecuencia, muy compacta
  • amplia posibilidad de elección de frontends (diseño horquilla o estructura separada)
  • precisión: 0,2% del tamaño de la abertura
  • linealidad: depende del tamaño de la abertura
  • distancia de trabajo: max:. 1.000 x tamaño de apertura (en el panel derecho: eje longitudinal pequeño)
Serie L-LAS-TB:
  • cortinas de luz láser de 8 mm x 2 mm a 100 mm x 5 mm
  • frecuencia de exploración de hasta 1 kHz
  • Modo master/slave
  • Se pueden detectar simultáneamente varios objetos
  • Precisión: 0,02% del tamaño de la abertura
  • Linealidad: precisión x 2 tip.
  • Distancia de trabajo: max:. 1.000 x ancho de la cortina de luz láser en la salida del emisor
 
Sensores de luz reflejada
Se hace una distinción entre los sensores de luz reflejada que, desde una determinada distancia de objeto, reproducen sobre el detector de línea una parte de la línea con la ayuda de un objetivo de proyección (la señal de vídeo de línea proporciona para esto, por ejemplo, la información de una posición de borde o de filamento. Además, este tipo de sensor se utiliza para el control de doble capa) y los sensores de triangulación (unidad de transmisor, objeto y la unidad receptora forman, de ese modo, un triángulo). En los sensores de triangulación, el spot láser que con la ayuda de un lente se proyecta sobre la superficie, se representa en el detector de línea por medio de un lente receptor. La posición de incidencia del spot láser en la línea indica la distancia de la superficie del objeto al sensor.

 
¿Por qué la serie L-LAS-LT y por qué la serie L-LAS-TB?

Serie L-LAS-LT:
  • se puede elegir entre diferentes rangos de medida para elegir (25 ± 1 mm, 37 mm ± 2 mm, 55 mm ± 5 mm ... 150 mm ± 1,000 mm)
  • por medio de la regulación de la potencia del láser, se ajusta el sensor láser a la respectiva superficie
  • frecuencia de exploración de hasta máx. 1 kHz

Serie L-LAS-TB:
  • se dispone de rangos de medición de 10 mm, 12 mm, 20 mm 30 mm y 40 mm
  • distancias de trabajo de 35 mm, 50 mm, 75 mm y 125 mm.

Serie L-
LAS-LT
En la serie L-LAS-LT se distingue entre los llamados tipos SINGLE y los sistemas MASTER/SLAVE.

Con los tipos SINGLE se puede medir la distancia de un objeto desde el sensor, mientras con los sistemas MASTER/SLAVE se pueden determinar el espesor, así como también la inclinación de los objetos. El sensor SLAVE proporciona al sensor MASTER el valor de distancia medido. La tarea del sensor MASTER es, a partir de ambos valores de distancia, calcular el espesor y/o la inclinación del objeto. 

Serie A-LAS
Para las barreras de luz trasmitida analógica láser hay tres unidades de evaluación estándar:
SI-CON11
AGL 4
A-LAS-CON1
 
Todos los sensores de la serie A-LAS pueden operarse con estas electrónicas de control.
Dentro de la serie A-LAS hay versiones separadas y versiones de horquilla.

La sección transversal de las cortinas de luz láser (abertura) comienza en aproximadamente 0,1 mm x 0,5 mm y/o 0,2 mm de diámetro y va hasta un tamaño de 100 mm x 5 mm (respectivamente del lado transmisor).

Todo transmisor láser de la serie A-LAS puede recibir luz colimada; en los tipos estándar, la longitud de onda de la luz láser se encuentra en el rango rojo.

La distancia máxima recomendada transmisor-receptor depende del tamaño de la abertura del transmisor.
Distancia máxima recomendada transmisor-receptor =  1.000 x abertura del transmisor (en abertura de transmisor rectangular, se utiliza como medida el eje pequeño).

A-LAS-90-T/R
A-LAS-08-T/R
 
Las principales
unidades de control de la serie A-LAS:

Electrónica de control SI-CON11
La electrónica de control se conecta por medio de un cable de 8 polos, por ejemplo, con un PLC 8. En la salida hay una señal de tensión (0V ... + 10V) y una señal de corriente. Aquí, se puede elegir entre tres variantes de corriente: 0 mA ... 20 mA, 4 mA ... 20 mA y 5 mA ... 25 mA.

 

SI-CON11-0/20
SI-CON11-4/20
SI-CON11-5/25

La señal analógica en la salida de la electrónica de control es proporcional al área no cubierta de la cortina de luz láser.


 
Con el potenciómetro incorporado al amplificador, los sensores pueden ajustarse en estado no cubierto, por ejemplo, a + 10V. Un LED verde indica que el amplificador está encendido, el LED rojo indica, por el contrario, que el sensor A-LAS está sucio o cubierto por largo tiempo. El ancho de banda analógica es de aproximadamente 200 kHz.
 
 
Electrónica de control AGL4
La conexión con el PLC se efectúa por medio de un enchufe de 8 polos.
Además de la señal analógica (0V ... + 10V), en la salida se dispone también de dos salidas digitales estáticas y de dos salidas digitales dinámicas.

El ancho de banda analógico es 100 kHz. La frecuencia de conmutación de las salidas digitales es de 25 kHz y de 300 kHz en la versión -HS.

La salida analógica puede ajustarse a 10V con el potenciómetro para el factor de amplificación (con cortina de luz láser no cubierta). Por medio del segundo potenciómetro se puede ajustar la sensibilidad.

Por medio de un jumper integrado en el amplificador se puede activar el reajuste de umbral, con lo que se posibilita una compensación de suciedad.


 
 

Electrónica de control A-LAS-CON1

La electrónica de control A-LAS-CON1 es una unidad de evaluación basada en un microcontrolador que puede ser utilizada para el control simultáneo de dos sensores láser analógicos de la serie A-LAS.

Las señales analógicas de los dos sensores A-LAS se detectan con una frecuencia de exploración de hasta 25 kHz y se digitalizan.

Posteriormente, por el operador, por medio de Windows ® en el PC, se produce una evaluación ajustable de las señales de medición digitalizadas. Aquí se pueden elegir varias funciones, entre ellas, una combinación matemática de las dos señales analógicas.



 
La electrónica de control A-LAS-CON1 se alimenta por una conexión de 8 polos con una tensión entre 18V y 32V.

Por medio de tres salidas digitales, a prueba de cortocircuitos, de configuración libre (a través del PC con Windows), se pueden emitir los estados actuales de los canales individuales.

El estado de conmutación de las salidas se visualiza por medio de 4 LEDs en la carcasa A-LAS-CON1.

Dos entradas digitales permiten una función de trigger (disparo) externo para controlar el registro del valor de medición y/o una función teach externa para la colocación de las bandas de tolerancia.

Además, se dispone de una salida analógica de alta velocidad (hasta 10 kHz) de 0 V a 10 V.
Ejemplo de medición de ancho con 2 sensores A-LAS:

En este caso, la electrónica de control se configura con Windows ® de forma tal, que el canal A se utiliza para la medición y el canal B para trigger.

Así, por ejemplo, el umbral de trigger del canal B se establece en 50%, y exactamente en este mismo momento de trigger se controla el canal A, si la señal medida está dentro de las tolerancias especificadas o no (el objeto a medir 1 está dentro de la tolerancia, el objeto a medir 2 está fuera de la tolerancia).


Electrónica de control A-
LAS-CON1-FIO

La unidad de evaluación A-LAS-CON1-FIO también tiene dos canales de entrada de sensor, pero en esta versión, sin embargo, el transmisor láser y la electrónica del receptor, inclusive el filtro óptico, están integrados en la electrónica de control.

Aquí, en los frontends de los sensores se trata de fibras ópticas de la serie FIO (D ...).


El uso es ventajoso cuando el espacio en el lugar de medición es muy estrecho y cuando se trata de aplicaciones en áreas peligrosas.
 
Para configurar la A-LAS-CON1-FIO se utiliza la interfaz integrada RS232. En el PC, con Windows ® y la ayuda del software A-LAS-CON1-Scope, se puede parametrizar la electrónica de control.
La electrónica de control A-LAS-CON1 se alimenta por una conexión de 8 polos con una tensión entre  18V DC y 32V DC.

Por medio de tres salidas digitales (OWT 0, 1 OWT, OTT 2) , a prueba de cortocircuitos , de libre configuración, se pueden emitir los estados de los canales individuales. Dos salidas digitales permiten trigger y/o teachen externos.
 
Una salida analógica (0 ... 10 V, ancho de banda de 10 kHz) permite el monitoreo externo de las señales de los sensores.

Con la ayuda de los potenciómetros y conmutadores integrados, después de la habilitación se puede teachen de forma externa, y ajustar la tolerancia por medio del potenciómetro.

 
Los principales sensores A-LAS

Sensores separados A-LAS
A-LAS-08-C
A-LAS-10-C
A-LAS-90
A-LAS-12/90
A-LAS-24
A-LAS-24/90
A-LAS-34
 A-LAS-50
A-LAS-75
A-LAS-100



Sensores A-LAS diseño horquilla

A-LAS-F08
A-LAS-F08-C
A-LAS-F12
A-LAS-F12-C
A-LAS-F24



Serie La L-LAS-TB

La serie L-LAS-TB se puede dividir en los llamados sistemas SINGLE y MASTER/SLAVE.

En los sistemas SINGLE, se puede evaluar un punto de medición, mientras que en los MASTER/SLAVE se dispone de 2 puntos de medición.

El sensor SLAVE suministra al MASTER los datos de posición, el que a su vez calcula el valor de distancia.
 
 
Los tipos SINGLE
 
Los tipos SINGLE separados
L-LAS-TB-12
L-LAS-TB-25
L-LAS-TB-35
L-LAS-TB-50
L-LAS-TB-75
L-LAS-TB-100




Los tipos SINGLE separados con electrónica de control separada

Debido al diseño compacto del transmisor-receptor, la electrónica de control se encuentran en estos tipos en una carcasa separada.
L-LAS-TB-8
L-LAS-TB-6
(control unit + frontend)
L-LAS-TB-12
(control unit + frontend)
L-LAS-TB-16
(control unit + frontend)
 

 
Tipos SINGLE diseño horquilla

En estos tipos, tanto el emisor como el receptor y la electrónica de control están integrados en una carcasa
L-LAS-TB-F-8x1-40/40
y
L-LAS-TB-F-1x8-40/40
L-LAS-TB-F-6x1-40/40
y
L-LAS-TB-F-1x6-40/40
L-LAS-TB-F-6x1-100x100
y
L-LAS-TB-F-1x6-100x100
 
L-LAS-TB-F-16x1-40/40
y
L-LAS-TB-F-1x16-40/40
L-LAS-TB-F-8x1-200/40
y
L-LAS-TB-F-1x8-200/40
L-LAS-TB-F-6x1-200/40
y
L-LAS-TB-F-1x6-200/40
L-LAS-TB-F-16x1-200/40
y
L-LAS-TB-F-1x16-200/40
L-LAS-TB-F-8x1-200/60
y
L-LAS-TB-F-1x8-200/65
L-LAS-TB-F-6x1-200/65
y
L-LAS-TB-F-1x6-200/65
L-LAS-TB-F-16x1-200/65 y
L-LAS-TB-F-1x16-200/65
 
 
L-LAS-TB ... CL Compact Line
L-LAS-TB-6-CL
L-LAS-TB-14-CL
L-LAS-TB-16-CL
L-LAS-TB-28-CL
L-LAS-TB-50-CL
 
L-LAS-TB-75-CL
 
L-LAS-TB-100-CL
L-LAS-TB-F-16x1-100/100-CL
L-LAS-TB-F-6x1-40/40-CL
L-LAS-TB-F-6x1-20/40-CL
L-LAS-TB-F-6x1-100/100-CL
L-LAS-TB-F-16x1-40/40-CL


Los tipos MASTER/SLAVE
El intercambio de datos entre los sensores MAESTRO y ESCLAVO se produce a través del bus SPI (bus serial digital).

El bus SPI se conduce hacia afuera a través de es un conector redondo de 7 polos. La conexión de ambos sensores se hace por medio de un cable macho CAB-las7 . Se pueden elegir distintas longitudes (1 m, 2 m, 3 m y 0,5 m).


 
Tipos MASTER/SLAVES separados

L-LAS-TB-50-MA y L-LAS-TB-50-SL

Los datos técnicos corresponden con cada uno de los sistemas SINGLES, sólo el software y una parte de la electrónica de interfaz se diferencian ligeramente.
 

L-LAS-TB-75-MA y L-LAS-TB-75-SL

Los datos técnicos son similares a los de los sistemas SINGLES, aquí, sin embargo, están  optimizados respecto a los tipos MASTER/SLAVE. También se modificó ligeramente la electrónica de interfaz.


L-LAS-TB-100-MA y L-LAS-TB-100-SL

Los datos técnicos son idénticos a los de los sistemas SINGLE, el software se ha adaptado a los sistemas de MA / SL y a la electrónica de interfaz.

 
L-LAS-TB-8-CON1-MA y L-LAS-TB-8-CON1-SL



L-LAS-TB-12-CON1-MA y L-LAS-TB-12-CON1-SL
 

 
Los datos técnicos son muy similares a los de los sistemas SINGLE, sólo que partes del software se adaptaron al modo MASTER/SLAVE; también la electrónica de interfaz se optimizó con respecto al modo MASTER/SLAVE.
 

MASTER/SLAVE tipos de horquilla
Al igual que en los tipos separados, en el diseño horquilla también hay sistemas MASTER/SLAVE. En comparación con los sistemas single, aquí se adaptó el software y la interfaz de la electrónica.
 
L-LAS-TB-F-16x1-100/60-MA
y
L-LAS-TB-F-16x1-100/60-SL
 
L-LAS-TB-F-6x1-200/40-MA
y
L-LAS-TB-F-6x1-200/40-SL
 
L-LAS-TB-F-8x1-200/40-MA
y
L-LAS-TB-F-8x1-200/40-SL


 
 

 

Sensores de luz reflejada

Serie L-LAS-LT
 

 

En la serie L-LAS-LT se distingue entre los llamados tipos SINGLE y los sistemas MASTER/SLAVE.

Con los tipos SINGLE se puede medir la distancia de un objeto desde el sensor, mientras que con el sistema MASTER/SLAVE se pueden determinar también el espesor y la inclinación de objetos.

El sensor SLAVE proporciona al sensor MASTER el valor de distancia medido. La tarea del sensor MASTER es la de calcular, a partir de los dos valores de distancia, el espesor y la inclinación del objeto.



Los tipos SINGLE

L-LAS-LT-37 y L-LAS-LT-37-HS
L-LAS-LT-55 y L-LAS-LT-55-HS
 
 

L-LAS-LT-80 y L-LAS-LT-80-HS
L-LAS-LT-110 y L-LAS-LT-110-HS

 


L-LAS-LT-135 y L-LAS-LT-135-HS
L-LAS-LT-160 y L-LAS-LT-160-HS
 


L-LAS-LT-200 y L-LAS-LT-200-HS
L-LAS-LT-275 y L-LAS-LT-275-HS
 


L-LAS-LT-450 y L-LAS-LT-450-HS

 


Rangos de medición L-LAS-LT-... (Single)


L-LAS-LT-37
L-LAS-LT-37-HS
L-LAS-LT-37-RA
L-LAS-LT-37-RA-HS

 
   
L-LAS-LT-55
L-LAS-LT-55-HS
L-LAS-LT-55-RA
L-LAS-LT-55-RA-HS
   
L-LAS-LT-80
L-LAS-LT-80-HS
L-LAS-LT-80-RA
L-LAS-LT-80-RA-HS
   
L-LAS-LT-110
L-LAS-LT-110-HS
L-LAS-LT-110-RA
L-LAS-LT-110-RA-HS
   
L-LAS-LT-135
L-LAS-LT-135-HS
   
L-LAS-LT-160
L-LAS-LT-160-HS
   
L-LAS-LT-200
L-LAS-LT-200-HS
   
L-LAS-LT-275
L-LAS-LT-275-HS
   
L-LAS-LT-450
L-LAS-LT-450-HS
   
L-LAS-LT-1000
L-LAS-LT-1000-HS



L-LAS-LT-…-CL Compact Line (Single)

L-LAS-LT-20-CL
L-LAS-LT-38-CL
L-LAS-LT-50-CL
L-LAS-LT-120-CL
L-LAS-LT-165-CL  
L-LAS-LT-250-CL
L-LAS-LT-157-CL  
L-LAS-LT-85-RA-CL  

 

Rangos de medición L-LAS-LT-...-CL (Single)
L-LAS-LT-20-CL
   
L-LAS-LT-38-CL
   
L-LAS-LT-50-CL
   
L-LAS-LT-120-CL
   
L-LAS-LT-165-CL
   
L-LAS-LT-250-CL
   
L-LAS-LT-85-RA-CL
(Sonderversion)  
     
   
L-LAS-LT-157-CL
(Sonderversion)



Tipos MASTER/SLAVE

Los datos técnicos son en mayor parte prácticamente idénticas a las de los tipos SINGLE, se modificaron solamente partes del software y la interfaz de la electrónica para el modo MASTER/SLAVE.



L-LAS-LT-55-MA y L-LAS-LT-55-SL
(L-LAS-LT-55-HS-MA y L-LAS-LT-55-HS-SL)



L-LAS-LT-37-MA y L-LAS-LT-37-SL
(L-LAS-LT-37-HS-MA y L-LAS-LT-37-HS-SL)



L-LAS-LT-80-MA y L-LAS-LT-80-SL
(L-LAS-LT-80-HS-MA y L-LAS-LT-80-HS-SL)




L-LAS-LT-110-MA y L-LAS-LT-110-SL
(L-LAS-LT-110-HS-MA y L-LAS-LT-110-HS-SL)




L-LAS-LT-135-MA y L-LAS-LT-135-SL
(L-LAS-LT-135-HS-MA y L-LAS-LT-135HS-SL)




LAS-LT-160-MA y L-LAS-LT-160-SL 
(L-LAS-LT-160-HS-MA y L-LAS-LT-160-HS-SL)



LAS-LT-200-MA y L-LAS-LT-200-SL
(L-LAS-LT-200-HS-MA y L-LAS-LT-200-HS-SL)




L-LAS-LT-275-MA y L-LAS-LT-275-SL
(L-LAS-LT-275-HS-MA y L-LAS-LT-275-HS-SL)




L-LAS-LT-450-MA y L-LAS-LT-450-SL
(L-LAS-LT-450-HS-MA y L-LAS-LT-450-HS-SL)




L-LAS-LT-1000-MA y L-LAS-LT-1000-SL
(L-LAS-LT-1000-HS-MA y L-LAS-LT-1000-HS-SL)



L-LAS-LT-1500-MA y L-LAS-LT-1500-SL
(L-LAS-LT-450-HS-MA y L-LAS-LT-450-HS-SL)


 

 

La serie L-LAS-RL


Los
sistemas de sensores de la serie L-LAS-RL cuentan con una cámara de exploración con lente de precisión y una unidad de iluminación LED. Se puede elegir entre luz UV, luz blanca y luz infrarroja.

Para el lente de la cámara existen los filtros correspondientes. Todos los componentes están alojados en una carcasa de aluminio muy robusta, el sistema óptico y la unidad de iluminación están protegidos por una cubierta de vidrio resistente al rayado.

Opcionalmente, las serie L-LAS-RL puede equiparse con unidades de iluminación exteriores de la serie L-LAS-LU. También dentro dentro de la serie L-LAS-LU se dispone de tipos UV, luz blanca e IR.

Los rangos de medición de cada uno de los tipos L-LAS-RL están entre 15 mm y 500 mm.




L-LAS-RL resumen
L-LAS-RL-15 (luz blanca)
L-LAS-RL-CON1
L-LAS-RL-10-W (-R, -B, -UV, -IR)
L-LAS-RL-20-W (-R, -B, -UV, -IR)
L-LAS-RL-30-W (-R, -B, -UV, -IR)
L-LAS-RL-40-W (-R, -B, -UV, -IR)
L-LAS-RL-10-W (-R, -B, -UV, -IR)-CL
L-LAS-RL-20-W (-R, -B, -UV, -IR)-CL
L-LAS-RL-30-W (-R, -B, -UV, -IR)-CL
L-LAS-RL-40-W (-R, -B, -UV, -IR)-CL

 
 
unidad de iluminación externa:
 
L-LAS-RL-50-VIS-… (Luz blanca)
L-LAS-RL-50-UV-… (Luz UV)
L-LAS-RL-50-IR-… (Luz IR)

L-LAS-RL-100-VIS-…(Luz blanca)
L-LAS-RL-100-UV-…(Luz UV)
L-LAS-RL-100-IR… (Luz IR)

L-LAS-RL-150-VIS-… (Luz blanca)
L-LAS-RL-150-UV… (Luz UV)
L-LAS-RL-150-IR-… (Luz IR)
L-LAS-RL-300-VIS-… (Luz blanca)
L-LAS-RL-300-UV-… (Luz UV)
L-LAS-RL-300-IR-… (Luz IR)
 
L-LAS-RL-500-VIS-… (Luz blanca)
L-LAS-RL-500-UV-… (Luz UV)
L-LAS-RL-500-IR-… (Luz IR)
 
 
LAS-LU-50-VIS (Luz blanca)
L-LAS-LU-50-UV (Luz UV)
L-LAS-LU-50-IR (Luz IR)
L-LAS-LU-100-VIS (Luz blanca)
L-LAS-LU-100-UV (Luz UV)
L-LAS-LU-100-IR (Luz IR)
 
L-LAS-LU-150-VIS (Luz blanca)
L-LAS-LU-150-UV (Luz UV)
L-LAS-LU-150-IR (Luz IR)
 
L-LAS-LU-300-VIS (Luz blanca)
L-LAS-LU-300-UV (Luz UV)
L-LAS-LU-300-IR (Luz IR)
 
L-LAS-LU-500-VIS (Luz blanca)
L-LAS-LU-500-UV (Luz UV)
L-LAS-LU-500-IR (Luz IR)
 



L-LAS-RL-15-FE
 


L-LAS-RL-50-…- (HS)

- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 

 
L-LAS-RL-100-…- (HS)
- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 
 
L-LAS-RL-150-…- (HS)
- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 
 
L-LAS-RL-200-…- (HS)
- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 
 
L-LAS-RL-300-…- (HS)
- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con LEDs IR y filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 
 
L-LAS-RL-500-…- (HS)
- VIS: con LEDs de luz blanca
- UV: con LEDs UV, vidrio negro y filtro supresor UV
- IR: con LEDs IR y filtro IR (filtro supresor de luz diurna)
 


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