Sensor Instruments
Entwicklungs- und Vertriebs GmbH
Schlinding 11
D-94169 Thurmansbang
Telefon +49 8544 9719-0
Telefax +49 8544 9719-13
info@sensorinstruments.de

Traducir esta página:

¿Qué es el color?


El color se produce mediante la iluminación de objetos con radiación electromagnética en el rango de longitud de onda entre 380 nm y 780 nm (por debajo de una longitud de onda de 350 nm se denomina radiación ultravioleta, de 750 nm, de radiación IR) o por objetos autoluminosos que emiten luz en el rango visible.


 
Valores triestímulo XYZ (CIE 1931) coordenadas de cromaticidad xyz
El ojo humano divide la luz visible con la ayuda de los conos fotorreceptores existentes en la retina en el fondo del ojo en tres rangos: ROJO VERDE AZUL (valores de color brutos).

 
La relación de los componentes de color de XYZ define un color específico. Con el tiempo, se introdujeron métodos para poder describir mejor un color, de esta forma, inicialmente se dividieron los valores XYZ en partes que dan información sobre la cantidad de color rojo x, así como también de la cantidad de verde y la luminosidad Y.

Con lo que la proporción de rojo x y la proporción de verde y resultan matemáticamente:
 
 

                    
 
 

(Coordenadas de cromaticidad XYZ)
(Valores triestímulo XYZ)
 
Con los valores x, y, Y (sistema de color CIE Yxy) fue posible entonces separar un color en el tono de color real x, y, y el valor de gris Y. Se encontró, sin embargo, que con este método, el observador percibe intensamente un cambio de color en Δ x, Δy o ΔY.
 
Por la distancia en el espacio de color se obtiene un valor distinto de color Δ, si por ejemplo, se comparan respectivamente dos colores en el  rango rojo y dos colores en el rango verde, los que todavía se pueden distinguir con simple comparación ocular.



Espacio de color L*a*b*
Para poder describir matemáticamente una misma diferencia perceptual de color, fue creado el sistema de color L * a * b *.

Una diferencia de color de dos colores, apenas perceptible por el ojo humano, por ejemplo, respectivamente en el rango rojo y verde, de esta forma, también da la misma distancia de color
ΔE calculada matemáticamente.

  


Xn,Yn,Zn: valores triestímulo X, Y, Z para un difusor de reflejo perfecto (por ejemplo, superficie mate blanca

∆E: especifica el grado de diferencia de color, pero no la dirección

∆ L*, a*, b*: diferencia en L *, a * y b * entre dos objetos

El sistema L * a * b * (también denominado CIELAB) es el sistema de medición más utilizado para la determinación del color. En 1976 fue definido por la CIE como uno de los espacios de color más uniformes, por lo que puede satisfacer el principal problema del sistema de color Yxy:

Las misma distancias de dos tonos en el espacio de color Y, x, y no conducen a las mismas diferencias perceptuales de color.

El espacio de color del sistema L * a * b * se
define por luminosidad L * y las coordenadas de color a * y b*. Con la ayuda del valor a * se define un corrimiento ROJO/VERDE (-a * → dirección VERDE , +a → dirección ROJO), mientras que el valor b * indica un corrimiento AZUL/AMARILLO (-b * → dirección AZUL, + b * → dirección AMARILLO).

 





Observador normal de 2 ° y observador normal (campo grande) de 10 °

La sensibilidad espectral del ojo humano depende del ángulo de visión, por tanto, también del tamaño del objeto.

En 1931, el CIE determinó una función de valor espectral con ayuda de la evaluación del color (humana) de pequeños objetos que ocupaban un campo de visión de 2°.

En 1964, la siguió otra norma con un campo de visión de 10°.

 

Curva de sensibilidad ocular
Estas curvas (función de valor espectral de norma) definen el tamaño del estímulo de color en función de la longitud de onda. Las tres curvas independientes entre sí en el rango ROJO, VERDE, AZUL producen una réplica de la sensibilidad espectral del ojo humano para el observador normal de 2° y 10°.


 

Tipos de luz de norma

Dado que la fuente de luz utilizada afecta a la impresión del color, la CIE ha definido la medición de color de la distribución espectral de la luz de las principales fuentes de luz. ¡Los espectros de los tipos de luz de norma difieren en extremo!

D65
La luz de norma D65 corresponde a la luz media del día con una temperatura de color de 6504 K. y por lo tanto, es adecuada para la medición de objetos en las condiciones de luz diurna (incluyendo rango UV).

C
La luz de norma C corresponde a la luz media del día con una temperatura de color de 6774 K, y por lo tanto es adecuada para la medición de objetos iluminados por la luz diurna en el espectro visible (sin rango UV).

A
La luz de norma A corresponde a la luz de una lámpara incandescente con una temperatura de color de 2856 K, y es por lo tanto, es adecuada para la medición de color de los objetos iluminados por lámparas incandescentes.

 

Temperatura de color
 
Con el aumento de la temperatura de un objeto, el espectro de radiación térmica se corre hacia una longitud de onda más corta (por ejemplo, con el aumento de energía eléctrica, se cambia el color de un filamento de rojo a blanco, pasando por naranja). La temperatura absoluta del objeto se conoce como temperatura de color.

Cromaticidad XY de un cuerpo negro
Un cuerpo negro es un cuerpo físico hipotético, que absorbe cualquier energía y la refleja nuevamente como energía radiante, de forma tal que su temperatura depende del color de la luz emitida).


Espacio de color L*u*v*

Determinación del valor de color de objetos luminosos– Espacio de color L*u*v* (CIELUV)
Si hay que determinar el valor de color de fuentes de luz (por ejemplo, LEDs, pantallas LCD, lámparas incandescentes, lámparas halógenas, tubos fluorescentes, llamas), se recomienda el espacio de color L* u* v*.

El sistema L* u* v* (también conocido como sistema CIELUV) representa uno de los espacios de color perceptuales más uniformes (definido por la CIE en 1976)

L* da información sobre la luminosidad de un objeto (cuanto mayor es L *, más claro es el objeto) y u * muestra un corrimiento rojo verde: Hacia -u*, VERDE; en dirección +u*, ROJO, mientras que v* indica un corrimiento amarillo azul. Hacia -v*, AZUL, en dirección +v*, AMARILLO.


 
Geometría de medición

Ya que el color de un objeto depende de las condiciones de visión (ángulo de iluminación y el ángulo de observación), los parámetros deben ser determinados en consecuencia de esto.

Al ángulo (campo angular), bajo el cual se ilumina el objeto y al ángulo, bajo el cual se observa el objeto, se los llama geometría de medición.


Geometría de medición con iluminación direccional
Aquí se ilumina el objeto con luz direccional.

Con la geometría 45/0, la iluminación se efectúa en un ángulo de 45 ° ± 2 ° respecto a la normal del objeto; la luz difusa reflejada desde el objeto, es registrada por el detector de color en 0 ° ± 10 ° respecto a la normal del objeto.

Con la geometría de 0/45, sin embargo, la iluminación se lleva a cabo en un ángulo de 0 ° ± 10 ° respecto a la normal del objeto; la luz difusa reflejada desde el objeto, es registrada por el detector de color en 45° ± 2 ° respecto a la normal del objeto.

Geometría de medición con iluminación difusa (geometría esférica)
Este método utiliza una esfera de Ulbricht para la iluminación homogénea y la observación del objeto, prácticamente desde todas las direcciones (una esfera de Ulbricht es una esfera hueca, el interior está recubierto con pintura blanca mate, lo que proporciona una dispersión de luz homogénea y difusa).
 
Un instrumento de medición, que opera de acuerdo a la geometría d/0, ilumina el objeto, de forma homogénea y difusa, y recibe la luz reflejada difusamente desde el objeto en un ángulo de 0 °, mientras que un dispositivo con geometría 0/d,  ilumina el objeto a 0 ° y recibe la luz reflejada desde el objeto a casi todo el recibe todo semiespacio.
 



Medición de color

La medición de color incluye, además de la detección correspondiente de color, que está inspirada en las curvas de sensibilidad del ojo (funciones de valor espectral, observador 2° CIE 1931, observador 10° CIE 1964), y una correspondiente fuente de luz de norma, también la disposición correspondiente entre detector, fuente de luz y objeto.

La medición de color se lleva a cabo de acuerdo a la llamada geometría 45/0 , es decir, la fuente de luz está dispuesta a 45 ° respecto a la normal de la muestra, mientras que el receptor está dirigido al objeto a 0° respecto a la normal de la muestra (¡perpendicular a la prueba!).
 
Además, se desarrolló un sistema que puede reproducir una esfera de Ulbricht por medio de un difusor especial (similar al vidrio esmerilado) e iluminación especial LED, y por lo tanto se puede utilizar para la medición difusa/0 °.
 
La sensibilidad espectraldel ojo humano



En el caso de los colorímetros de la serie SPECTRO MSM, inclusive SPECTRO-3-28-45°/0°-MSM y SPECTRO-3-12-DIF-MSM-ANA se trata de sistemas de medición INLINE, que también pueden emplearse en operaciones industriales exigentes.

Los sistemas de medición pueden utilizarse tanto para la medición del color como para el control de color.

Para este propósito, están a disposición los parámetros correspondientes (x,y,Y como también X,Y,Z, L*a*b* y L*u*v*) a través de la interfaz serial (RS232, USB, Ethernet). Por lo demás, las 2salidas digitales (0 V / + 24V) sirven para la emisión de los (máx.) 3 colores "teach".

Además de las tres salidas digitales, hay disponibles tres salidas analógicas (0 V ... + 10 V), que informan por medio de los ejes x,y,Y, como también X,Y,Z, L*a*b* y L*u*v*.


La fuente de luz es una combinación de LEDs azules con LEDs blancos y usando filtros de interferencia especiales se genera un TIPO DE LUZ DE NORMA D65 de características espectrales similares.

Dado que el sistema de medición SPECTRO-3-28-45°/0°-MSM-ANA (SPECTRO-3-12-DIF-MSM-ANA) además dispone de un detector R, G, B (proceso de 3 rangos), cuyas curvas de filtro se asemejan a las curvas de sensibilidad del ojo de la igualdad, este sistema puede utilizarse para una medición de color rápida e inmune a la luz externa.

SPECTRO-3-28-45°/0°-MSM-ANA-VIS
SPECTRO-3-28-45°/0°-OFL
(Spacer)
SPECTRO-3-12-DIF-MSM-ANA-VIS
SPECTRO-3-FIO-MSM-ANA-VIS

 

Configuraciones de medición













 


 
 



Control de color

La serie SI-COLO
En los sensores de la serie SI-COLO se utilizan detectores de 3 rangos de color (R, G, B) en combinación con un LED de luz blanca (como fuente de luz). Classic (estricta separación de los 3 rangos de color).

La serie COLO-SI se puede dividir sustancialmente en dos grupos:



Serie SI-COLO3, serie SI-COLO4
Los sensores de color de la serie SI-COLO3 disponen en la salida de 4 señales digitales (0 V / + 24V), (serie SI-COLO4: 5 salidas digitales).

En notación binaria, el sensor puede "teachen" hasta 15 colores (serie SI-COLO4: 31 colores).

Además, esta serie tiene una interfaz serial RS232, por medio de un convertidor también es posible una conexión con el USB y el bus Ethernet.

Utilizando la interfaz de usuario Windows® SI-COLO-Scope, estos sensores se pueden parametrizar de forma cómoda y fácil.

Además, los valores de color se muestran claramente en forma gráfica y numérica.
   

 Las siguientes son algunas de las características principales:

TEACHEN distintas funciones "teach"
  • teachen con ayuda del software SI-COLO-Scope

  • teachen externo a través del PLC (15 colores, 31 colores) EXTTEACH

  • teachen externo a través de botón (15 colores, 31 colores) EXTTEACH

  • teachen externo de un color (por el PLC o botón) STAT1

  • teachen externo de un color (por el PLC o botón) DYN1, de manera que el sensor de color primero ajusta la potencia de luz óptima y luego se congela durante el proceso de medición normal después de la finalización de la operación de teaching

  • teachen no solamente en un objeto, sino en varios objetos con la subsiguiente confección del promedio con TEACH MEAN VALUE.

 

La tabla se rellena generalmente haciendo clic en el casillero TEACH DATA y/o TEACH MEAN VALUE.

Si por el contrario, se elige EXT. TEACH ON, los datos primero deben ser recuperados con el botón GET desde la memoria del sensor de color.

La tabla se puede editar manualmente con posterioridad.

Con la función COLOR GROUP se pueden combinar varios colores en un grupo de colores y emitirlos como grupo a la salida de conmutación como sensor de color.

 
POWER:
Como fuente de luz
en la serie SI-COLO se dispone de los LED de luz blanca, con lo cual se posibilita una larga vida, bajo consumo de energía y una mayor inmunidad a la luz ambiente (mediante la modulación de los LED).


Con la función POWER MODE se puede configurar la potencia de luz en estática (STATIC) y dinámica (DYNAMIC).

En el modo STATIC se puede ajustar la potencia de luz de forma manual, mientras que en el modo DYNAMIC se puede regular la potencia de luz del sensor de color y adecuarla al respectivo objeto.

Funciones de evaluación 

Para la evaluación del color se dispone de diferentes funciones:

 
 ¡Los parámetros s, i, M se calculan según los mismos algoritmos que los parámetros a*, b*, L*!

La razón por la cual se utilizan a*, b*, L*, es simplemente que en SI-COLOs y SPECTROs  y el SPECTRO (aquí a excepción de SPECTRO-3-28-45°/0°-MSM-ANA, SPECTRO-3-20-DIF-MSM-ANA y SPECTRO-3-FIO-MSM-ANA, que se cuentan como colorímetros) se trata de  sistemas de control de color, es decir, que no se cumplen las condiciones para un colorímetro:
  • el LED de luz blanca utilizado no corresponde a ningún TIPO DE LUZ DE NORMA,

  • la disposición geométrica de luz de fuente / detector / objeto no se ajusta a la norma (norma: 45°/0°, 0°/45°, d/0°, 0°/d)

  • en la serie SI-COLO se utiliza un detector de color que corresponde a la norma (sensibilidad espectral del ojo humano), pero en aplicaciones especiales produce mejores resultados.


Representación gráfica delos valores de color
Los valores de color actuales se muestran gráficamente junto con los valores de color "teached" y sus tolerancias en modo auto zoom:

A fin de que un valor de color actual se reconozca claramente como un valor "teach" ya impartido, este debe encontrarse tanto en el círculo de color como en la tolerancia ITO y/o MTO (excepción: función MINIMAL DISTANCE):

x, y, INT:                                                                 

 

 s, i, M:


Dependiendo del respectivo valor teach guardado (valor de color en la tabla), aquí hay sólo hay una tolerancia: CTO

La representación de estas tolerancias se produce en 3 vistas. También aquí vale: para que se reconozca el valor de color actual como almacenado en la tabla de colores, este debe estar en las 3 vistas en el respectivo círculo de color (excepción: MINIMAL DISTANCE).
 
En la representación tridimensional se daría, en el rango de tolerancia admisible en x, y, e INT, así como en s, i M, una estructura cilíndrica, mientras que en  x, y, INT y s, i, MM se parte de una construcción esférica.

Criterios de decisión
Por cuál de los colores guardados en la tabla de colores se decide el sensor de color en el color actual, depende del modo de selección elegido. Existen los siguientes modos:

BEST HIT
FIRST HIT
MINIMAL DISTANCE

BEST HIT
El sensor de color examina en primer lugar si el valor actual de color está dentro de las tolerancias (CTO y MTO en x, y INT así como CTO y MTO en s, i M y CTO en x, y INT y s, i, M) de uno o más colores guardados en la tabla teach.

 
En el siguiente paso, se determina en modo x, y INT, así como en s, i M, la distancia a los respectivos centros de círculo. La distancia más pequeña decide entonces sobre la asignación de números de colores.

Ejemplo del modo x, y INT y/o s, i M:
El color actual ° está en el rango CTO de los colores guardados Ø, 1, 4 y en el rango de tolerancia ITO (MTO) de colores Ø y 4.

La distancia al centro del diámetro del círculo de color Ø es ahora menor que la distancia desde el centro del círculo del color. 4

¡Así, el sensor de color elige el color Ø color y lo envía a la 4 salidas digitales (serie SI-COLO3) y/o 5 (serie SI-Colo4)!

COLOR Ø 



La distancia del valor del color actual a los puntos céntricos del círculo se calcula por medio de DIST=(Δx² + Δy²)½ and (Δs² + Δi²)½.

En modo x, y, INT como en s, i, M, sin embargo, después de la prueba de tolerancia se efectúa un cálculo de distancia a los centros de las esferas de color en cuestión. El número de esfera de color, cuyo centro está más cerca del color actual, se remite entonces a las salidas de conmutación del sensor de color.
 
La distancia del valor actual del color a los colores en cuestión se calcula con DIST=(Δx²+Δy²+ΔINT²)½ and DIST=(Δs²+Δi²+ΔM²)½.

Ejemplo:

El color actual ° se encuentra en la gama CTO de colores Ø y 1 almacenados en la tabla teach.

¡La distancia del valor actual del color al centro de la esfera de color de color Ø es menor que al color 1, por lo tanto, se le asigna el valor del color actual al color Ø!

El color Ø se remite a las 4 (serie SI-COLO3) y/o 5 (serie SI-COLO4) salidas digitales.

COLOR Ø


 
FIRST HIT
Este modo de selección se utiliza sobre todo cuando un valor de color actual se debe dividir en clases diferentes de colores.

El programa del sensor de color trabaja la tabla de arriba hacia abajo y busca resultados, esto es, si encuentra un color guardado, en cuyo rango de tolerancia se encuentra el valor de color actual, se remite este número de color a las salidas digitales del sensor de color.
 
Ejemplo del modo x, y INT y/o s, i M:
El color actual ° no está en el rango CTO de color Ø y color 1; el primer color que se aplica a la condición de tolerancia es el color 2, por supuesto, también aquí debe poder aplicarse a la condición ITO (y/o a la condición MTO).

Por lo tanto, el color 2 se remite a las salidas digitales del sensor de color.

COLOR 2

Ejemplo del modo x, y, INT y/o s, i, M:
El color actual ° no está en el rango CTO del color Ø, color 1 y color 2.

¡El color 3 no se toma en consideración, porque, como se puede observar en la vista y, INT (y/o i, M), el valor actual de color está fuera del CTO del color 3!

¡Se aplica entonces primero al color 4! ¡El sensor de color remite el color 4 a las salidas de conmutación!

COLOR 4


MINIMAL DISTANCE:
En este modo de selección se renuncia al uso de tolerancias (CTO, ITO, MTO), más que nada se calcula la distancia del valor de color actual respecto a los colores guardados (coordenadas).

De ese modo, el sensor de color elige los colores con la distancia más pequeña al valor de color actual y los remite a las salidas digitales.

SI-COLO4 series
SI-COLO4-80-d1
SI-COLO4-80-d2
SI-COLO4-80-d3
  SI-COLO4-30-DIL
SI-COLO4-30-FCL
SI-COLO4-30-FCL-POL
       
  SI-COLO4-80-DIL
SI-COLO4-80-FCL
SI-COLO4-80-FCL-POL
  SI-COLO4-50-DIL
SI-COLO4-50-FCL
SI-COLO4-50-FCL-POL
       
SI-COLO4-200-DIL
SI-COLO4-200-FCL
SI-COLO4-200-FCL-POL
  SI-COLO4-30/90-DIL
SI-COLO4-30/90-FCL
SI-COLO4-30/90-FCL-POL
       
   SI-COLO4-FIO-SP   D-S-A2.0-(2.5)-1200-67°
R-S-A2.0-(2.5)-1200-67°
       
   KL-2    KL-3
       
   KL-M18-A2.0    KL-M34-A2.0

 
Serie SPECTRO-3

A pesar de ser muy diferentes en la apariencia externa, en la función, los sensores de la serie Spectro-3 se parecen mucho a los de la serie SI Colo4. Sin embargo, esta serie tiene algunas características interesantes.

Las diferencias significativas entre la serie Spectro-3 y la serie SI Colo4 se enumeran a continuación:

 

Serie SPECTRO-3

  • Dispone de algoritmos especiales para el control de marca del color disponible (detección de marcas de color)
  • LEDs de luz blanca conmutable: modo AC / DC, con ello se permite una frecuencia muy alta de conmutación:
    AC:. tipo 50kHz * (en SPECTRO-3 -...- serie ANA)
    DC:. Tipo 100 kHz * (en SPECTRO-3 -...- serie ANA) (* maximum ratings)

  • LEDs de luz blanca desconectables: así se puede utilizar la serie Spectro-3 como dispositivos de medición del color para mediciones de L*u*v* (por ejemplo, controles LED).

  • Diseño compacto (manga de aluminio M34), muy robusto e insensible a las vibraciones mecánicas, diseño plano (serie CL y JR)

  • Dispone de tipos de luz UV, lo que posibilita el control de la fluorescencia de color

  • Conmutación del factor de amplificación del receptor de 8 niveles.

  • Reajuste rápido de la potencia de luz en el modo DYN (modo dinámico del LED de luz blanca)

  • Con el espectro-3 -...- serie ANA se dispone de una serie que posee tanto salidas analógicas como digitales.

 

Serie SI-COLO4
  • Inmunidad a la luz ambiental extrema, aún si fuentes externas de luz iluminan el objeto más fuerte que la fuente de luz integrada
  • Dispone de tipos de sensores de color que también se pueden utilizar en grandes distancias de objetos (hasta 2 m)

  • Dispone de dos tipos de filtro distintos (se ha demostrado que el detector classic en algunas aplicaciones proporciona una mejor diferenciación de los colores)




Detector SI-COLO
(detector de color clásico)

Detector SPECTRO-3
(llamado detector True-Color, inspirado en la vista humana diurna)

 
Detección de marcas de color
Además del método ya mencionado de la selección de color BEST HIT, FIRST HIT y MINIMAL DISTANCE, en los tipos SPECTRO-3-...-ANA se dispone de otros algoritmos, que se han diseñado específicamente para la detección de marcas de color.

 


Determinación (teachen) del umbral de conmutación ideal
Para este propósito, el sensor de color dispone de una señal externa (INO). Mientras es INO = + 24V, se busca el tipo de señal mínimo de las tres señales básicas (R, G, B) y también el valor máximo de la señal. Después de terminar INO = + 24V (high), se determina el umbral ideal de conmutación. THD=(MAX+MIN)/2, respectivamente para R, G y B: THDR, THDG y THDB. Si sólo el valor R, G, B está por arriba de THDr, THDG o THDB se produce un high en la salida digital respectiva.

 


Dado que en la versión Spectro-3 -...- ANA se dispone de dos salidas digitales, de las tres señales digitales identificadas digitalmente R, G, B, pueden elegirse dos respectivamente. Las salidas se pueden utilizar después de la finalización del proceso TEACH (IN→ 0 V).

Además de las salidas digitales, también se pueden utilizar las tres salidas analógicas para la detección de marca de color (y para control de registro).

Con este fin, los valores MAX, MIN, determinados en el proceso teach (IN
= high), después de finalizar el proceso de aprendizaje (IN= 0 V) se remiten  respectivamente  a las salidas analógicas 10V y/o 0V:


MAXG = 10V; MING = 0V

MAXR = 10V; MINR = 0V

MAXB = 10V; MINB = 0V
 

 


Congelación de las salidas analógicas

Otro modo de software permite la "congelación" de las señales analógicas (R, G, B, y/o x, y, INT o SL SL M) con el flanco creciente de la señal externa INRS.

Serie SPECTRO-3

Sensores de color True Color SPECTRO-3
 

SPECTRO-3-20-COF

SPECTRO-3-30-COF
       
  SPECTRO-3-50-COF   SPECTRO-3-30-DIF
       
  SPECTRO-3-30-DIL
SPECTRO-3-30-FCL
SPECTRO-3-30-POL
SPECTRO-3-30-UV
  SPECTRO-3-50-DIL
SPECTRO-3-50-FCL
SPECTRO-3-50-POL
SPECTRO-3-50-UV
       
  SPECTRO-3-80-DIL
SPECTRO-3-80-FCL
SPECTRO-3-80-POL
SPECTRO-3-80-UV
  SPECTRO-3-FIO
SPECTRO-3-FIO-UV
       
Sensores de color True Color SPECTRO-3-DLS dos fuentes de luz
  SPECTRO-3-FIO-VISUV    
 

Serie SPECTRO-3-ANA

Sensores de color True Color "ANALÓGICO"
  SPECTRO-3-80-COF
-d20.0-ANA
   SPECTRO-3-200-COF-d25.0-ANA
       
  SPECTRO-3-DIF-ANA    
SPECTRO-3-30-DIL-ANA
SPECTRO-3-30-FCL-ANA
SPECTRO-3-30-POL-ANA
SPECTRO-3-30-UV-ANA
       
 
SPECTRO-3-50-DIL-ANA
SPECTRO-3-50-FCL-ANA
SPECTRO-3-50-POL-ANA
SPECTRO-3-50-UV-ANA
   SPECTRO-3-FIO-ANA
       
  SPECTRO-3-FIO-ANA-XL   SPECTRO-3-FIO-UV-ANA
       

Serie SPECTRO-3-CL

Sensores de color True Color "Compact Line"
  SPECTRO-3-50-COF-CL    SPECTRO-3-100-COF-CL
       
  SPECTRO-3-200-COF-CL    
SPECTRO-3-300-COF-CL
SPECTRO-3-500-COF-CL
       
 
SPECTRO-3-30-DIL-CL
SPECTRO-3-30-FCL-CL
SPECTRO-3-30-POL-CL
SPECTRO-3-30-UV-CL
   
SPECTRO-3-50-DIL-CL
SPECTRO-3-50-FCL-CL
SPECTRO-3-50-POL-CL
       
  SPECTRO-3-FIO-CL   SPECTRO-3-28-45°/0°-CL
       

Serie SPECTRO-3-JR

Sensores de color True Color "JUNIOR" 
  SPECTRO-3-80-COF-JR   SPECTRO-3-5-DIF-JR
       
 
SPECTRO-3-30-DIL-JR
SPECTRO-3-30-FCL-JR
SPECTRO-3-30-POL-JR
SPECTRO-3-30-UV-JR
   
SPECTRO-3-50-DIL-JR
SPECTRO-3-50-FCL-JR
SPECTRO-3-50-POL-JR
SPECTRO-3-50-UV-JR
       
  SPECTRO-3-FIO-JR   SPECTRO-3-FIO-JR-XL
       
  SPECTRO-3-FIO-UV-JR    
       
Sensores de color True Color "JUNIOR" con unidad de iluminación externa
  SPECTRO-3-SLU-JR
SI-SLU-16 (lighting unit)

 

   
SPECTRO-3-SLU-UV-JR
SI-SLU-UV-16 (lighting unit)
  SPECTRO-3-SLU-DIF-JR
SI-SLU-DIF-16 (lighting unit)
       

Serie SPECTRO-3-MSM

Sensores de color True Color "Measurement" analógico
  SPECTRO-3-28-45°/0°-MSM-ANA   SPECTRO-3-12-DIF-MSM-ANA
       
  SPECTRO-3-FIO-MSM-ANA    
       

Serie SPECTRO-3-SL

Sensores de color True Color "SlimLine"  
  SPECTRO-3-DIL-SL   SPECTRO-3-FCL-SL
       
SPECTRO-3-POL-SL   SPECTRO-3-UV-SL
       
  SPECTRO-3-FIO-SL   SPECTRO-3-FIO-UV-SL
       

Serie FIO

     
  KL-2   KL-3
       
KL-M18-A2.0   KL-M34

 ¿Cuándo se utiliza un...

...-DIL?
DIL se emplea para diffuse light. La luz del LED de luz blanca se vuelve homogénea por medio de un lente dispersor (difusor) y de esta forma incide menos dirigida sobre el objeto. De esta forma, se suprime el reflejo directo.
La versión DIL se utiliza principalmente allí donde se debe suprimir el efecto de brillo de la superficie del objeto, por ejemplo, en superficies de plástico, cuero artificial, superficies de madera, laminados y superficies de papel.

...-FCL?
FCL se emplea para focused light, es decir, los LEDs de luz blanca son dirigidos a un ángulo específico centrado en el objeto e ilumina un área lo más pequeña posible. Una mezcla de luz directa y difusa llega al receptor. El tipo FCL se utiliza para los objetos donde la diferencia de brillo se debe resaltar, por ejemplo, en el control de un empaque de servilletas de papel de color que está envuelta con una lámina  de plástico transparente. Se debe controlar si esta lámina transparente y brillante existe o si el envoltorio fue abierto por error.  

la película transparente brillante refleja una porción de la luz de los LEDs de luz blanca directamente en el receptor, lo que lleva a un aumento en la intensidad, además, el propio color se vuelve  "blando", es decir, más blanco, ya que en la parte reflejada directamente se trata de luz blanca. En el envase abierto, por el contrario, sólo llega al receptor luz difusa no absorbida por la servilleta, el color es aquí "más intenso".

...- POL?
POL se emplea para polarised light. Inmediatamente antes de los LEDs de luz blanca, hay un filtro de polarización y en el lado receptor, un filtro de polarización, que está girado 90° respecto al filtro de los LEDs de luz blanca. Con esto, sólo puede pasar a través del receptor luz reflejada difusamente.

El tipo POL se utiliza en todos los lugares donde el brillo de la superficie del objeto es extremadamente perturbador, por ejemplo, objetos pintados con laca como puertas de coches, carcasas de espejos retrovisores, tapas de combustible, parachoques y superficies de plástico de alto brillo.

...COF?
los tipos COF (cofocal optics) se utilizan en todas las aplicaciones donde se requiere un tamaño de spot de luz pequeño en una gran distancia (hasta 1.000 mm).

...-FIO?
Con el tipo FIO (Fiber optics) se pone a disposición una amplia gama de accesorios. Además de las fibras ópticas de luz transmitida y luz reflejada, hay toda una serie de llamados frontends, cuya función es principalmente mantener el spot de luz blanca tan pequeño como sea posible en una distancia relativamente grande.

Los tipos FIO facilitan enormemente el control de color en el rango x. Por otra parte, las variantes de fibra óptica son muy adecuadas en lugares donde el espacio es limitado.

...-UV?
En estos tipos se utilizan LEDs UV en lugar de LEDs de luz blanca. Por lo tanto, se puede detectar de colores fluorescentes no sólo la intensidad, sino también el color. De esta forma, se pueden distinguir fácilmente colores fluorescentes de distinto brillo.

…-DIF?
DIF se emplea para diffuse light. Al igual que los tipos DIL, este tipo de sensor dispone de un difusor que se encuentra adelante de los LEDs de luz blanca.

A diferencia los tipos DIL, sin embargo, en lugar de un lente dispersor de superficie se utiliza un lente dispersor de volumen ("vidrio esmerilado"), que posee un efecto de dispersión mucho más fuerte que el primero.

De esta forma se puede lograr una iluminación extremadamente homogénea de la superficie a controlar  (efecto similar al de una esfera de Ulbricht). Sin embargo, se detecta a 0 ° con un diafragma de entrada estrecho.

De esta forma, casi se puede excluir una reflexión directa desde el transmisor a través de una superficie  brillante del objeto hacia el receptor.

Con los sensores DIF también se pueden controlar respecto al color objetos muy brillantes, tales como alambres de metal.

…-MSM?
MSM se emplea para Color Measurement. Estos tipos se utilizan cuando se necesitan valores de color L*a*b, L*u*v y x, y, Y.

...-45°/0°?
As with the -POL types these types also provide massive gloss suppression, but here direct reflection towards the receiver is prevented by the fact that LEDs that are arranged in ring shape emit light at 45° from the vertical, whereas the receiver is directed onto the surface to be inspected at 0° from the vertical. In the colour inspection and color measurement of flat objects that are arranged vertically with respect to the optical axis of the receiver, direct reflection in the direction of the receiver is prevented. These -45°/0° types primarily are used for high-gloss paints and metallic paints (car paint, furniture lacquer, etc.) because the -POL types rather are not suited for the inspection of metallic paint. Transparent film also can be inspected when a white tile is used that is positioned at the opposite side of the film.

...-SLU?
In the -SLU types the light unit is contained in a separate housing, which allows through-beam measurements and V-shaped arrangements (direct reflection). Both diffuse light sources and directed light sources are available. These types for example are ideal for measuring the color of flat glass in transmission or the coating of float glass in reflected-light mode.

...-SA and -BA?
The -SLU receivers are available in a version with small aperture (-SA) and a version with a collecting lens positioned in front of the color detector (-BA). In case of rather weak signals the -BA type should be preferred. If, however, for example with direct reflection in V-shaped arrangement, only a small angle range should be considered, the -SA type should be used.
 
...-XL?
The -FIO-XL types work with fibre optics of a large fibre optic cross-section (5mm, 6mm and 8mm diameter), which means that systems with a fibre optics length of up to 15m can be realised.

...-ANA?

In addition to the SPECTRO-3 sensors with digital outputs there also is a series with analog outputs. The three available analog outputs (0V … +10V) can be used to output both the color raw values R,G,B and the s,i,M, x,y,INT, L*a*b*, L*u*v*, X,Y,Z, x,y,Y und  L*C*h* color values.
 
 
Control de color y brillo

En la mayoría de los casos, es suficiente evaluar los objetos sólo sobre la base del valor de color.

Para los objetos del mismo color, pero de estructura superficial diferente (por ejemplo, cuero o imitación de cuero), se ha demostrado que no es suficiente sólo un control de color.

La solución es una combinación del control de color y brillo con SI-COLO-GD-40
Control de color y brillo con SI-COLO-GD-40

El sensor de brillo de color SI-COLO-GD-40
El sensor de brillo de color SI-COLO-GD-40 consiste esencialmente en una combinación de sensor de color de la serie SI-Colo4 con componentes de un sensor de brillo de la serie SPI-GD.

La fuente de luz utilizada también aquí son LEDs de luz blanca, cuya luz es modulada, con lo cual se alcanza una mayor inmunidad a la luz externa.

Además del detector de color (R, G, valores brutos B), respectivamente un detector para la parte reflejada directamente, y un receptor para la reflejada difusamente (DIF) proporcionan información al controlador integrado en el sensor de brillo de color (DIR).



La evaluación del color se produce ahora según los siguientes algoritmos:



y/o alternativamente, también en los sensores de color, se ofrecen los llamados valores s, i, M.
La evaluación del brillo está sujeta a la siguiente fórmula:  
 
Así que ahora el controlador, además de los datos brutos (R, G, B, DIR, DIF), también dispone de los parámetros x, y, INT, GN y s, i, M, GN.
 
Mientras que x, y, INT y/o s, i, M informan sobre el valor de color, el valor GN proporciona información comportamiento de brillo del objeto.

Para la evaluación, esencialmente se disponen de los siguientes modos:
 
x, y, INT GN
s, i, M GN
x, y, INT, GN
s, i, M, GN

¡El proceso teach se lleva a cabo de la misma manera que en los sensores de color, sólo se añadió un parámetro en cada caso: GN!


La tabla con x, y, IMT y GN, por lo tanto, se ve de la siguiente manera:

Nb x y INT CTO GN GTO
0            
1            
2            
3            

x, y, INT GN

Nb x y INT CTO GN GTO
0            
1            
2            

x, y, INT GN
 

Y con s, i, M y GN se ve como sigue:

Nb x y INT CTO GN GTO
0            
1            
2            
3            

 s, i, M GN

Nb s i M GN CGTO
0          
1          
2          
3          

s, i, M GN
 

El análisis aquí depende de la selección del modo que se elija:

BEST HIT
FIRST HIT
MINIMAL DISTANCE

En el modo de evaluación x, y, INT GN y/o s, i, M GN, primero se prueba si el valor actual de brillo de color se encuentra dentro de la ventana de tolerancia especificada de GN, por lo tanto, GTO.

Posteriormente, se comprueba si se aplica la condición para el valor de color (dentro de CTO). Si hay varios candidatos en cuestión, se realiza una selección de acuerdo con la selección del modo que se ha efectuado (BEST HIT, FIRST HIT, MINIMAL DISTANCE, ver aquí CONTROL DE COLOR).
 
En el modo de evaluación x, y, INT, GN y/o s, i, M, GN, sin embargo, se produce una selección de color / brillo en el "espacio cuatridimensional", la tolerancia CGTO se extenderá en una estructura de cuatro dimensiones.

También aquí, el valor actual de color / brillo se debe encontrar dentro del rango de tolerancia, si el valor color / brillo "teached" puede aparecer como posible candidato.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA en modos de evaluación x, y, INT GN y/o s, i, M, GN:

El valor de X, y, INT y/o el valor de s, i, M se muestra aquí en tres vistas. El valor GN aparece representado en un gráfico de barras.

Valores almacenados de color / brillo


Valores almacenados de color / brillo



En modo BEST HIT: valor de brillo de color 5
En modo MINIMAL DISTANCE: valor de brillo de color 5
En modo FIRST HIT: valor de brillo de color 1

Representación gráfica en modo de evaluación x, y, INT, GN y/o s, i, M, GN:
El valor de X, y, INT, GN y/o el valor de s, i, M, GN se muestra en estos dos modos en seis vistas:

Valores almacenados de color / brillo:




Valores almacenados de color / brillo:









En modo BEST HIT: valor de brillo de color 3
En modo MINIMAL DISTANCE: valor de brillo de color 3
En modo FIRST HIT: valor de brillo de color Ø

Windows ® interfaz de usuario SI-COLO-GD-SCOPE:

 


 
Control de brillo de color con Spectro-3-50-FCL-30 ° / 30 °

Este tipo de sensor de brillo de color tiene dos módulos de iluminación que se pueden operar alternativamente por medio de la señal de entrada IN0 digital.

El sensor se utiliza principalmente donde hay pequeñas diferencias en el brillo o el color de los objetos que deben distinguirse.

Como por ejemplo en imitaciones de cuero, cuero o componentes plásticos en el campo de la industria del automóvil o de muebles para diferenciar láminas plásticas y laminados.

 

 
Windows ® interfaz de usuario Spectro-3-SCOPE:




NOTICIAS

Exhibimos:

K 2019
Düsseldorf, Alemania
16-23 de octubre 2019
más...

sps
smart production solutions

Nuremberg, Alemania
26-28 de noviembre 2019

más...

++++++++++++++++++++++++++

Nuevo comunicado de prensa:
¡Perspectivas brillantes!
más...

++++++++++++++++++++++++++

Nuevo video:
Video de formación control de chorro de pulverización con L-LAS-TB-75-AL
más...

++++++++++++++++++++++++++


Nuevas aplicacionas:
Application News N°639-641
Detección de juntas de soldadura en tubos de acero inoxidable (N°639)
Detección de defectos de soldadura en tubos de acero inoxidable (N°640)
Inspección en línea de una junta de soldadura en tubos de acero inoxidable (N°641)
más...

++++++++++++++++++++++++++

Notas importantes sobre actualizaciones de software
más...





FIND US ON ....

Facebook Youtube in Xing Twitter

TOP