Sensori di colore lucentezza e di struttura
Serie COAST
I sensori della Serie COAST (COlor And STructure) sono sensori ibridi, composti da due sensori sincronizzati solo tramite le luci anulari LED, ma funzionanti per il resto in maniera indipendente l'uno dall'altro.
I due sensori sono collegabili sia al PLC, sia al PC. Uno dei due sensori (sensore di colore) fornisce informazioni sul colore e la lucentezza dell'oggetto da monitorare, mentre l'altro sensore (sensore di struttura) controlla la struttura della superficie.
Utilizzo della diffusione in avanti e all'indietro delle superfici di oggetti in modalità PARA:
Alcune superfici di oggetti si possono distinguere solo con molta difficoltà, se si utilizza solo la diffusione all'indietro. Ricorrendo invece anche alla diffusione in avanti, si possono distinguere molto bene superfici, che sono molto vicine come colore, ma hanno una struttura leggermente diversa. In questo caso la luce viene diretta sulla superficie con un angolo di -30° e +30° (o -45° e +45°) rispetto alla normale (verticale). Qui è attiva solo una sorgente luminosa, attraverso la quale è possibile effettuare una valutazione della diffusione in avanti e all'indietro.
A ciascun sensore (sensore di colore e sensore di struttura) viene attribuito un set di parametri proprio, per la diffusione in avanti e all'indietro. Sono quindi disponibili in totale quattro set di parametri:
1. Set di parametri (IN0 = 0) ⇒ Sensore di colore: Riflessione in avanti
2. Set di parametri (IN0 = 0) ⇒ Sensore di struttura: Riflessione all'indietro
3. Set di parametri (IN0 = 1) ⇒ Sensore di colore: Riflessione all'indietro
4. Set di parametri (IN0 = 1) ⇒ Sensore di struttura: Riflessione in avanti