Sensor Instruments
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Sensores de color de reflexión
Serie SI-COLO



Los sensores de color de la serie SI-COLO3 y SI-COLO4 funcionan de acuerdo con el método de las 3 gamas de colores. Como fuente de luz se utilizan diodos LED de luz blanca sincronizados o diodos LED UV en los sensores de color-luminiscencia. Para esto se modulan con 30 kHz o 100 kHz y con la ayuda de la técnica del Lock-in se logra una independencia de la luz ambiente extremadamente alta. Como receptor se utiliza un receptor de 3 vías integrado para la componente ROJA, VERDE y AZUL de la luz reflejada por el objeto de medición.

El sensor de color SI-COLO3 puede "aprender" hasta 15 colores y el SI-COLO4 hasta 31 colores. Pueden definirse tolerancias para cada uno de los colores programados. En el modo X/Y INT o s/i M, las tolerancias forman un cilindro de color en el espacio. En el modo X/Y/INT o s/i/M, la tolerancia forma una esfera de color en el espacio. La evaluación del color según siM se basa en el método de cálculo del laboratorio.

La detección de color o bien funciona continuamente, o es iniciada por una señal de disparo de PLC externa. El color detectado correspondiente queda aplicado como código binario en las 4 salidas digitales (SI-COLO3) o en las 5 salidas digitales (SI-COLO4), o puede enviarse a las salidas directamente, cuando sólo deben detectarse hasta 4 colores (SI-COLO3) o 5 colores (SI-COLO4). Al mismo tiempo, el código de color detectado se visualiza con 4 LED en la carcasa del SI-COLO3 o con 5 LED en la carcasa del SI-COLO4. También existe la posibilidad de programar los colores mediante un botón TEACH colocado en la carcasa del sensor.

Diversos tipos de sensores de color fueron diseñados específicamente para las respectivas aplicaciones, de manera que por ej. incluso en objetos de alto brillo, el color puede ser detectado con una alta fiabilidad utilizando filtros de polarización (tipo POL).
Si se dispone de poco espacio de montaje para el sistema de sensores, entonces puede recurrirse a la variante compacta de fibra óptica con el sistema óptico complementario correspondiente (tipo FIO). Si en cambio se necesita una distancia de trabajo de 1000 mm, se dispone de una variante con sistema óptico integrado y anillo de iluminación súper brillante (tipo FCL).

SI-COLO-GD: Sensores especiales para la detección de brillo y color

El sensor de brillo y color SI-COLO-GD reconoce tanto el color como el brillo de un objeto. La información de color y el brillo de un objeto se denomina en lo sucesivo como vector. Una superficie sólo será reconocida cuando sus datos vectoriales coincidan con un determinado vector de programación aprendido previamente.

Parametrización en software de PC para Windows®
Información para selección de modelos
Principio de medición SI-COLO3 con SI-COLO3-Scope
Principio de medición SI-COLO4 con SI-COLO4-Scope




Parametrización en software de PC para Windows®

Por medio del software de PC para Windows® SI-COLO3-Scope o SI-COLO4-Scope pueden seleccionarse fácilmente diferentes métodos de evaluación para los sensores de color de la serie SI-COLO3 o SI-COLO4. Éste permite mostrar gráficamente y numéricamente, tanto los datos sin procesar como también los valores de color calculados. Los colores pueden programarse ya sea a través del software o mediante el PLC, o bien directamente a través del botón incorporado en el sensor.



Información para selección de modelos

–d... (óptica integrada con diferentes diámetros del punto de luz)
Rápida detección del color de objetos pequeños

Los sensores de color de la serie SI-COLO3-d… o SI-COLO4-d… proyectan un punto de luz blanca, según el modelo, a partir de un diámetro de aprox. 1,5 mm hasta aprox. 50 mm en el objeto a detectar. La óptica de transmisión va montada centrada con respecto a la óptica de recepción, lo que da como resultado un diseño muy compacto. Con ello es posible detectar pequeños objetos, por ej. marcas de color o alambres, con precisión y rapidez desde una gran distancia.
 
–DIL (luz difusa mediante cristal de dispersión superficial)
Control del color en superficies texturadas y no homogéneas
 
En muchos objetos en los que debe realizarse un control del color, sus superficies no homogéneas crean problemas para la determinación del color. Así, por ej. una superficie texturada produce variaciones de brillo con las que los sensores de color convencionales tienen dificultades, porque el color se detecta en función del grado de brillo que a veces es más intenso y a veces es menos intenso
El color verdadero es aclarado o "debilitado" debido a la reflexión directa que depende del brillo particular de la superficie. En los sensores de color de la serie SI-COLO-...-DIL, la iluminación difusa se encarga de reducir considerablemente el efecto del brillo. Por otra parte, se produce una integración óptica de las variaciones de textura debido a la gran zona de detección, de esa manera los colores se detectan de manera estable y fiable.
 
–FCL (luz dirigida por el uso de cristal transparente)
Reconocimiento de colores seguro y rápido desde una gran distancia

Es posible diferenciar objetos a gran distancia por su color mediante la serie SI-COLO-...-FCL. Dependiendo del modelo y del objeto puede implementarse una distancia de hasta 400 mm. La serie FCL dispone, entre otras cosas, de diodos LED de luz blanca súper brillante. Los sensores de esta serie pueden utilizarse perfectamente para distinguir entre objetos del mismo color brillantes y sin brillo (por ej. objetos con y sin celofán).

–LUMI (Uso de diodos LED UV)
Control del color de objetos brillantes

Con el sensor de color-luminiscencia SI-COLO3-20-LUMI, además de una discriminación de brillo se puede llevar a cabo una discriminación de color. Los objetos fluorescentes pueden programarse o bien con el software de PC para Windows® SI-COLO3-Scope, o bien a través del botón Teach incorporado en el sensor o a través de la entrada digital IN0.
 
–POL (luz polarizada mediante filtro de polarización)
Control del color de objetos brillantes

La detección segura del color de objetos brillantes resulta ser una tarea extremadamente difícil en la práctica; la información del color real se mezcla con la reflexión directa debido al efecto del brillo. Los colores vivos, por lo tanto, se convierten en colores "suaves". Con la ayuda del filtro de polarización integrado en el sensor de color SI-COLO-...-POL se evita la reflexión directa, el color real queda así claramente en primer plano y puede por lo tanto detectarse en forma segura. Las superficies reflectantes, como por ej. las pinturas de alto brillo en componentes de automóviles, pueden reconocerse muy claramente. 
 
–FIO (Conector de fibra óptica en la carcasa del sensor)
Control del color, incluso en tareas difíciles, por medio de aplicaciones flexibles

La serie FIO es probablemente la serie de sensores de color más flexible en su aplicación. Además de más de 50 variantes de sonda diferentes para modos de luz transmitida y luz reflejada respectivamente, dispone de 70 sistemas ópticos complemenarios diferentes (interfaces). El rango dinámico puede aumentarse considerablemente con el uso de una fuente de luz externa. Debido al uso de fibra óptica, esta serie es apta incluso para el uso en zonas con peligro de explosión.

Medición de color en fuentes primarias de luz con el SI-COLO-...FIO:
El SI-COLO-...-FIO, en combinación con una fibra óptica reflectante y un filtro neutro complementario, permite realizar un control de color de diversas fuentes primarias de luz.



Principio de medición SI-COLO3
con SI-COLO3-Scope (Software de PC para Windows®)

El sensor de color SI-COLO3 detecta la radiación que se refleja difusamente en el objeto medido. Como fuente de luz el sensor de color SI-COLO3 utiliza un LED de luz blanca con potencia de emisión ajustable. Como receptor se utiliza un receptor de 3 vías integrado para la componente ROJA, VERDE y AZUL de la luz reflejada por el objeto de medición. La posibilidad de ajuste continuo de la fuente de luz integrada, así como una función INTEGRAL, permiten adaptar el sensor a casi cualquier superficie.
 
El sensor de color SI-COLO3 puede "aprender" hasta 15 colores. Pueden definirse tolerancias para cada uno de los colores programados. En el modo X/Y INT o s/i M, las tolerancias forman un cilindro de color en el espacio. En el modo X/Y/INT o s/i/M, la tolerancia forma una esfera de color en el espacio. La evaluación del color según s/i M se basa en el método de cálculo del laboratorio. Todos los modos pueden utilizarse en combinación con varios modos de funcionamiento, entre otros "FIRST HIT" y "BEST HIT".
 
Los datos sin procesar se representan con una resolución de 12 bits. La detección de color o bien funciona continuamente, o es iniciada por una señal de disparo de PLC externa. El color detectado correspondiente queda aplicado como código binario en las 4 salidas digitales o puede enviarse a las salidas directamente, cuando sólo deben detectarse hasta 4 colores. Al mismo tiempo, el código de color detectado se visualiza con 4 LED en la carcasa del SI-COLO3.
 
Mediante un botón TEACH colocado en la carcasa del sensor se pueden programar hasta 15 colores en el sensor de color. Para eso, el modo de evaluación correspondiente debe configurarse por software. El botón TEACH está conectado en paralelo con la entrada IN0 (conductor verde en el cable cab-las8/PLC).
 
Los parámetros y valores de medición pueden intercambiarse a través de la interfaz RS232 entre el PC y el sensor de color SI-COLO3. Todos los parámetros para la detección de color pueden almacenarse a través de la interfaz RS232 en la memoria EEPROM no volátil del sensor de color SI-COLO3 . Una vez realizada la parametrización, el sensor de color sigue funcionando en modo STAND-ALONE con los parámetros actuales sin PC.
 
Los sensores de la serie SI-COLO3 V6.4 pueden calibrarse (ajuste de luz blanca). El ajuste puede hacerse en cualquier superficie blanca. Alternativamente, está disponible una tabla ColorCheckerTM. Ésta cuenta con 24 zonas de color según la norma CIE. El ajuste de luz blanca o la calibración puede hacerse sobre uno de los cuadros blancos.


Principio de medición SI-COLO4
con SI-COLO4-Scope (Software de PC para Windows®)

El sensor de color SI-COLO4 detecta la radiación que se refleja difusamente en el objeto medido. Como fuente de luz el sensor de color SI-COLO4 utiliza un LED de luz blanca con potencia de emisión ajustable. Como receptor se utiliza un receptor de 3 vías integrado para la componente ROJA, VERDE y AZUL de la luz reflejada por el objeto de medición. La posibilidad de ajuste continuo de la fuente de luz integrada, así como una función INTEGRAL, permiten adaptar el sensor a casi cualquier superficie.
 
El sensor de color SI-COLO4 puede "aprender" hasta 31 colores. Pueden definirse tolerancias para cada uno de los colores programados. En el modo X/Y INT o s/i M, las tolerancias forman un cilindro de color en el espacio. En el modo X/Y/INT o s/i/M, la tolerancia forma una esfera de color en el espacio. La evaluación del color según s/i M se basa en el método de cálculo del laboratorio. Todos los modos pueden utilizarse en combinación con varios modos de funcionamiento, entre otros "FIRST HIT" y "BEST HIT".
 
Los datos sin procesar se representan con una resolución de 12 bits. La detección de color o bien funciona continuamente, o es iniciada por una señal de disparo de PLC externa. El color detectado correspondiente queda aplicado como código binario en las 5 salidas digitales o puede enviarse a las salidas directamente, cuando sólo deben detectarse hasta 5 colores. Al mismo tiempo, el código de color detectado se visualiza con 5 LED en la carcasa del SI-COLO4.
 
Mediante un botón TEACH colocado en la carcasa del sensor se pueden programar hasta 31 colores en el sensor de color. Para eso, el modo de evaluación correspondiente debe configurarse por software. El botón TEACH está conectado en paralelo con la entrada IN0 (conductor verde en el cable cab-las8/PLC).
 
Los parámetros y valores de medición pueden intercambiarse a través de la interfaz RS232 entre el PC y el sensor de color SI-COLO4. Todos los parámetros para la detección de color pueden almacenarse a través de la interfaz RS232 en la memoria EEPROM no volátil del sensor de color SI-COLO4 . Una vez realizada la parametrización, el sensor de color sigue funcionando en modo STAND-ALONE con los parámetros actuales sin PC.
 
Los sensores de la serie SI-COLO4 V6.4 pueden calibrarse (ajuste de luz blanca). El ajuste puede hacerse en cualquier superficie blanca. Alternativamente, está disponible una tabla ColorCheckerTM. Ésta cuenta con 24 zonas de color según la norma CIE. El ajuste de luz blanca o la calibración puede hacerse sobre uno de los cuadros blancos.


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