Practical examples from the industrial use
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Robot Industry (Roboterindustrie)
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APP N° 210
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Detecção de chapa dupla na indústria automotiva Durante o processo de estampagem, muitas vezes pode, acidentalmente, ocorrer a alimentação de duas chapas ao invés de uma, ocasionando a quebra do ferramental, manutenções caras, perda de produção e etc. Visando inibir esta situação, utiliza-se a linha L-LAS-RL, onde a largura de uma chapa simples é programada, alertando quando duas ou mais chapas são inseridas no maquinário e paralisando o processo. Double sheet control of stamping parts in the automotive industry During the handling process of stamped metal parts it happens, that instead of one part two or more parts will be sucked up from a robot. |
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APP N° 123
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Detecção de chapa dupla Chapas metálicas devem ser retiradas de suas respectivas pilhas, com a ajuda de um robô. Por razões de segurança, o sistema deve garantir que apenas uma chapa é retirada para que o maquinário seja alimentado. O sensor deve garantir que, caso o robô retire duas ou mais chapas simultaneamente, o processo seja interrompido. A detecção é feita pela lateral das chapas, ao invés do topo. O sistema deve ainda se adaptar automaticamente à mudança do modelo das chapas, tanto em relação à espessura quanto à mudança do próprio material das chapas. Double sheet control Metal plates should be removed from a stack with a robot. The robot sucks the metal sheets one by one and it should be avoided for safety reasons to move two metal sheets simultaneously. A sensor should detect double sheet not from the top but from the side. Furthermore, the system should be adapted automatically after a change of the type of metal sheet (different thickness or different metal). |
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APP N° 112
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Controle de posição em áreas classificadas A posição de uma chapa metálica deve ser controlada em um área classificada, através de uma fibra ótica com varredura de 6mm de largura. Position control in the Ɛx range The position of a metal blade should be controlled in the Ɛx range over a measuring range of approx. 6mm. |
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APP N° 105
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Controle de jatos spray A densidade de jatos spray deve ser controlada, visando detectar falhas de qualidade. Spray jet amount control The density of the spray jet should be controlled. |
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